指先や掌には、「皮膚隆線」という線状の隆起がたくさん並んでいます。皮膚隆線には汗腺の穴が規則的に並んでいて、ここから常に汗が分泌されています。ものに触れたときに指紋がつくのは、このためです。

There are a lot of tiny lines on fingertips and palm called epidermal ridges. The ducts of sweat glands is open on tops of the ridges causing prints that are left on a surface.